恒行3

恒行3荣登2023黑龙江民营企业“双百强”
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砥砺斗争,劳动庆幸|恒行3股份荣获“天下五一劳动奖状”
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最新宣布|恒行3获评工信部“第四批效劳型制造树模企业”
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产品与手艺

所有门类
出炉机械人系统
产品功效????出炉机械人系统主要包括机械人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统 ,实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、修眼、堵眼和清炉舌等功效 。该系统有用替换人工炉前作业 ,阻止了职员接触高温、粉尘等致害因素 ,直接规避了出炉作业保存的灼烫、机械危险、物体攻击、触电等多项作业危害 ,极大提高了电石生产的清静性 ,改善了工人操作情形 。接纳该出炉机械人系统后 ,单台电石炉出炉岗位可镌汰至2-3人 ,既包管了清静生产 ,又实现了减员增效 。?功效特点?机械人接纳全伺服控制 ,无污染、运行清静、稳固性高;?带钎机构接纳并行传动方法 ,抗攻击性能好 ,使用寿命长;?机械人重量设计合理 ,在系统断电等异常情形下 ,1-2个操作工即可移动;?机械人可以左右回转 ,机械人大臂可以增添带钎机构的行程 ,扩大机械人的事情空间规模 ,充分、合理地使用炉前作业空间 ,有用增添工具的长度 ,实现更好的烧眼和带钎效果;?机械人同时具备升降和俯仰自由度 ,顺应性好 ,可以调解自身高度去顺应炉眼高度 ,能更好的顺应炉眼高度和角度的转变 ,赔偿随着炉内硅铁沉积而逐渐升高的炉底;?机械人枢纽设计适合出炉工艺 ,清炉舌工具可以自顺应炉舌面的角度向上滑动 ,完成撬炉渣 ,不会对工具造成损伤 ,清炉舌效率高;?接纳“局部自主+远程操控”相团结的控制方法 ,取下班具和炉前操作自动化水平高 ,操作简朴、易学、利便 ,极大地降低了操作工的劳动强度;在视野不清晰的情形下 ,机械人可以精准自动完成所有预定好的操作 ,无需人工干预 ,操作简朴 ,不会泛起操作失误 ,装备可用率高;?烧穿接纳非搭接的母线直连系统 ,提高系统清静性的同时镌汰了故障点 ,软母线电缆远离高温区 ,安排整齐 ,绝缘可靠 ,清静性好;?具备全方位力感知功效 ,如烧眼时可以感知碳棒与炉眼壁的接触力 ,易于实现更长的烧穿深度(可达2.4米 ,对炉况欠好的炉子也能知足烧穿需求) ,有用镌汰因操作不当引起的碳棒断裂 ,镌汰操作工的培训本钱;?接纳电石散料自动堵眼方法 ,堵眼可靠、不易跑眼、效率高;?装备所需挡屏启齿尺寸小 ,可以最大限度地降低炉料喷到挡屏外面的几率;?在工具架、挡屏口等有障碍的地方都设置了避障区域 ,由装备自身控制系统包管运行的清静性 ,不会爆发碰撞 ,并设置了清静监测 ,职员误入运行区域 ,装备会自动停车 ,可靠性较高;?高清数字化视觉监控系统 ,远离炉眼高温区装置也能取得高清视频图像 ,无需特殊增添冷却系统 ,有用提高了摄像头的寿命 ,与模拟视频信号相比 ,视频图像的清晰度高 ,抗滋扰能力强 。?可视化操作台可安顿在距离电石炉较远的清静区域或集中安顿 ,为操作工人提供清静包管的同时更便于集中管控 。?焦点手艺?电石出炉专用重载高速机械人手艺?基于机械人的母线直连烧穿手艺?基于机械人的电石散料自动堵眼手艺?基于机械人的自顺应整理炉舌手艺?基于力感知和模糊控制的遥操作控制手艺(焦点手艺已申请专利)
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捣炉机械人系统
产品功效????捣炉机械人系统具有对电石炉料面的松散破壳、耙平料面和下料口物料疏通等功效 ,使得炉内布料匀称 ,扩大反应区 ,消除悬料 ,捣碎熔渣 ,镌汰结壳和料面喷火 ,增添透气性 ,包管炉况优异 。整个系统通过无线摇控操作 ,在多炉口之间自由移动和捣炉作业 。整个捣炉作业只需1-2人即可完成 ,提高了生产效率 ,极大地降低了工人劳动强度 ,镌汰了生产历程中的清静隐患 。?功效特点?大跨距支持结构:机械人具有行走和支持机构 ,支持机构跨距大 ,镌汰了事情楼板单位面积的受力 ,越发清静可靠;?单工位无死角捣炉:在每一个捣炉窗口处 ,机械人定位并稳固支持之后 ,使用机械臂自力的回转和俯仰机构 ,实现单工位大规模无死角的捣炉操作 ,事情效率高;?炉料充分翻撬:机械臂可以实现伸缩、俯仰、偏摆等行动 ,具备着力大、速率快、伸缩行程长、事情规模大等特点 ,其料面处置惩罚规模大、处置惩罚点麋集、处置惩罚深入彻底;?无线?兀航幽晌尴咭2僮魇忠 ,实现对捣炉机械人的无线控制 ,功效完整 ,操作简朴 ,易学易用 ,使操作职员远离炉口作业 ,从基础上杜绝了喷料对操作职员的危险;?多功效专用工具:一种捣炉作业专用工具可以实现在高温条件下 ,对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石质料的摊开耙一律多种功效;?顺应性强:在包管了足够作业空间的条件下 ,捣炉机械人具有较小的整体形状尺寸 ,可顺应狭窄矮小的作业情形和差别类型电石炉的工况条件;?系统清静:有用的防护与性能加固设计 ,知足热辐射、热喷溅情形下恒久稳固作业 ,与带电物料接触部分的专用绝缘防护结构 ,周全的运行状态与清静检测系统 ,最大限度包管捣炉机械人系统清静 。?磨练利便:单位自力化系统设计理念 ,依据功效的需要最大限度地单位化设计 ,提高检维护效率 ,液压系统元器件以及机械系统运动部件结构合理 ,利便磨练 。?焦点手艺?具有自由行走功效的重载机械人手艺;?电石炉炉料翻捣专用机械人手艺;?机械人化的电石炉料面处置惩罚工艺及控制手艺;?基于无线传输的遥操作控制手艺 。?(焦点手艺已申请专利)
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